Проектная деятельность

На основе анализа существующих решений сформированы требования к интеллектуальному замку, способному открываться с использованием технологий Bluetooth и RFID, идентифицировать пользователя, резервировать данные в облаке, автоматически измерять температуру тела и автоматически дезинфицировать контактные поверхности.  Разработаны структурные и функциональные схемы устройства. Проведен выбор технических средств и исполнительных механизмов. Разработаны программные приложения для работы с устройствами. Проведена сборка, настройка и тестирование макетного образца и экспериментальные исследования технологий.

Проведен анализ существующих способов взлета и посадки БПЛА. Собрана авиамодель Cessna 150. Разработан переходник для калибровки параметров пульта управления HK-T6A. Изучен виртуальный симулятор RC 7 Ultimate Edition для обучения пилотированию. Проведен анализ полетных контроллеров и закуплен контроллер с открытым исходным кодом MultiWii. Разработаны математические модели и программные приложения для расчета параметров взлета и посадки БПЛА. Расчетные результаты коррелируют с параметрами взлета и посадки реального БПЛА Cessna 150.

Проведен анализ существующих отечественных и зарубежных коптилен. Определены функциональные требования к коптильне. Разработана методика и откалиброваны датчики температуры ds18b20 в защитных чехлах. Разработаны подсистемы управления дымогенератором, нагревательным тэном, вентилятором конвекции. Собран и протестирован дымогенератор с охладителем дыма. Определены возможные состояния коптильни и разработан конечный автомат для системы управления.

Проработаны режимы копчения и проведены экспериментальные исследования.

Проведен анализ существующих отечественных и зарубежных лабораторных стендов для решения задач контроля и управления. Сформулированы требования к стенду в части габаритных размеров, массе и себестоимости. Разработана структурная и функциональная схемы. Разработана 3D-модель компоновки комплектующих.

Закуплены комплектующие и собран макет стенда в алюминиевом кейсе.

Подготовлен перечень из 24 лабораторных работ для различных дисциплин.

Проведен анализ существующих отечественных и зарубежных роботизированных платформ для складов и магазинов. Определена кинематическая схема с двумя ведущими колесами. Разработана конструкция и проведены испытания маневренности и грузоподъемности. Разработана система для контроля состояния платформы с использованием RGB-лент. Разработано программное обеспечение для управления приводными двигателями и распознавания QR-кодов. Подана заявка на конкурс Умник.