Система управления взлетом и посадкой самолета
Цель:
Разработка концепции системы автоматического взлета и посадки для беспилотного летательного аппарата самолетного типа.
Описание:
Проведен анализ существующих способов взлета и посадки БПЛА. Собрана авиамодель Cessna 150. Разработан переходник для калибровки параметров пульта управления HK-T6A. Изучен виртуальный симулятор RC 7 Ultimate Edition для обучения пилотированию. Проведен анализ полетных контроллеров и закуплен контроллер с открытым исходным кодом MultiWii. Разработаны математические модели и программные приложения для расчета параметров взлета и посадки БПЛА. Расчетные результаты коррелируют с параметрами взлета и посадки реального БПЛА Cessna 150.
Результаты:
- авиамодель Cessna 150 с размерами 900х950 мм;
- апробированные математические модели и ПО для расчета параметров традиционного взлета и посадки БПЛА в автоматическом режиме.