Мобильная роботизированная платформа
Цель:
Разработка концепции и демонстрационного образца универсальной автономной мобильной роботизированной платформы.
Описание:
Проведен анализ существующих отечественных и зарубежных роботизированных платформ для складов и магазинов. Определена кинематическая схема с двумя ведущими колесами. Разработана конструкция и проведены испытания маневренности и грузоподъемности. Разработана система для контроля состояния платформы с использованием RGB-лент. Разработано программное обеспечение для управления приводными двигателями и распознавания QR-кодов. Подана заявка на конкурс Умник.
Результаты:
- мобильная роботизированная платформа с грузоподъемностью 150 кг;
- архитектура ПО системы контроля и управления.