Контроль перемещения людей и роботов в помещениях
Цель:
Выбор и апробация технологии для контроля за перемещением людей и роботов в помещениях.
Описание:
По результатам анализа существующих технологий для контроля за перемещением людей в помещениях выбрана технология Bluetooth Low Energy (BLE), обеспечивающая точность ± 1 м. Разработано программное обеспечение с фильтром Калмана, позволяющее провести натурные эксперименты и определить возможности выбранной технологии, условий размещения устройств, их эргономики и требований к помещению.
Результаты:
- программное обеспечение для передатчиков и приемников, поддерживающее технологию BLE;
- вариант конструктивного исполнения передатчика и приемника с оценкой экономических затрат.