Автономная роботизированная платформа
Цель:
Разработка автономной модульной полноприводной роботизированной платформы грузоподъемностью 20 кг.
Описание:
Совместно с НИИ робототехники и процессов управления (г. Таганрог) разработана 3D модель наземной роботизированной платформы, подвески и корпуса. В системе управления применены средства технического зрения: 2D RP Lidar, Intel RealSense, ультразвуковые датчики, управляющие контроллеры Raspberry Pi 3 и NVIDIA Jetson Nano, двигатели постоянного тока с редукторами. Разработаны алгоритмы управления для операционной системы ROS и интерфейс оператора
Результаты:
- автономная модульная полноприводная роботизированная платформа;
- база алгоритмов автономного управления;
- программная и эксплуатационная документация.