Модернизация робота телеприсутствия
Цель:
Выработка и обоснование предложений по модернизации робота телеприсутствия для повышения конкурентоспособности и привлекательности для конечного потребителя.
Описание:
Сформулированы желаемые функциональные возможности и сценарии применения робота по результатам анализа существующих образцов.
Реализован оптический способ получения навигационной информации и метод автономного обхода препятствий на основе ультразвуковых датчиков. Проведены модельные эксперименты в симуляторе и натурные эксперименты на трехколесном образце робота телеприсутствия.
Результаты:
- модернизированный образец робота;
- симулятор для моделирования движения робота;
- база алгоритмов дистанционного и автономного движения робота.