Разработка интегрированного модуля управления автономными мобильными роботами
Цель:
Разработка унифицированного модульного блока управления для автономных мобильных роботов.
Описание:
Проведен анализ существующих систем управления автономными мобильными роботами наземного, воздушного и водного базирования.
Спроектирована плата управления для центрального управляющего микроконтроллера, программируемого логического контроллера, цепей питания, цепей управления и цепей передачи данных, позволяющая подключать датчики оценки состояния робота, датчики анализа препятствий, 2D-лидары, видеокамеры.
Разработана и протестирована интегрированная система управления автономными мобильными роботами.
Результаты:
- интегрированный модуль управления автономными мобильными роботами.